還包括在工程師根據特定應用的負載，轉矩等選擇步進電機和驅動器的型號之后，確定并設置步進電機速度的參數。建議通過調整輸入驅動器的脈沖頻率和驅動器的分段參數來調整步進電機的速度。它實際上是在控制單位時間內步進電機的步數。

調整步進電動機速度的常規方法分為以下幾類：

一、換向器電機調速

優點：①交流同步電動機結構簡單，直流電動機調速性能好。運行可靠； ③額外的滑差損失，效率高，適用于高速和大容量同步電動機的啟動和速度調節。缺點：過載能力低，無法充分利用原始電動機的能力。

二、定子調壓調速

優點：①電路簡單，裝置小，價格低②使用維護方便。缺點：①在調速過程中，滑差損失增加，轉子受熱，效率低；②調速范圍相對較小；③需要使用高轉差率的電機，例如專門設計的轉矩電機。因此，它具有平滑的特性，通常適用于55 kW以下的異步電動機。

三、轉子串電阻調速

優點：①技術要求低，易于掌握，②設備成本低，③無電磁諧波干擾。缺點：①系列鑄鐵電阻只能逐步調整。使用液體電阻器進行無級變速會增加維護要求；②在調速過程中，所有額外的滑差功率都會通過串聯電阻器的加熱形式轉化為損耗，從而導致效率低下。 ③速度調整范圍不大。

四、電磁轉差離合器調速

優點：①結構簡單，控制單元容量小，數值低，②操作穩定，維修方便，③無諧波干擾。缺點：①由于電磁滑動離合器本身打滑較大，因此速度損失很大，輸出軸的最大速度僅為電機同步速度的80％至90％。在調節過程中隨著熱能的流失，效率低下。